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CloudCompare: qué es, cómo se descarga y para qué sirve con tu nube de puntos

Has encargado un levantamiento y te han entregado una nube de puntos de varios gigas. CloudCompare es, casi siempre, el primer programa con el que abrirla: gratuito, libre y capaz de mucho más que mirar. Esta guía explica qué hace, qué no y cuándo conviene otra herramienta.

Oficina técnica de LAURIA ESCÁNER en Madrid, donde se procesan las nubes de puntos de los levantamientos
En este artículo
  1. Qué es CloudCompare
  2. Descarga e instalación
  3. Qué formatos abre (y cuáles no)
  4. Para qué lo usa un técnico
  5. Comparar nube con nube o con modelo
  6. Lo que CloudCompare no hace
  7. CloudCompare o Autodesk ReCap
  8. Qué te entregamos y cómo compartirlo

Qué es CloudCompare

CloudCompare es un programa libre y gratuito para abrir, analizar y editar nubes de puntos y mallas 3D. Nació en 2003 como parte de la tesis doctoral de Daniel Girardeau-Montaut sobre detección de cambios en datos 3D, en una colaboración entre Télécom ParisTech y la división de I+D de EDF, la eléctrica francesa. De ahí su nombre: se diseñó para comparar nubes densas captadas con escáner láser. Hoy es un proyecto de código abierto independiente, publicado bajo licencia GNU GPL.

Si no tienes claro qué es exactamente lo que has recibido, empieza por qué es una nube de puntos: qué guarda cada punto, qué precisión cabe esperar y en qué formatos se entrega.

Interfaz de CloudCompare con una nube de puntos LiDAR aérea en LAZ coloreada por altura, el árbol de datos a la izquierda y la consola abajo
CloudCompare 2.12 con una nube LAZ coloreada por altura · captura de PantheraLeo1359531, datos de la Bayerische Vermessungsverwaltung, CC BY 4.0 (redimensionada)

Descarga e instalación

Descárgalo siempre desde la web oficial, cloudcompare.org, en su página de descargas:

  • Windows: instalador de 64 bits o versión portátil en un archivo comprimido.
  • macOS: la web oficial enlaza la compilación para Apple silicon e Intel, que mantiene un colaborador del proyecto.
  • Linux: paquete en Flathub (org.cloudcompare.CloudCompare).

En septiembre de 2026 la versión estable es la 2.13.2 y la 2.14 está en beta. Para trabajo real, usa la estable. Junto a CloudCompare se distribuye ccViewer, un visor ligero para quien solo quiere mirar la nube.

Al abrir una nube georreferenciada (coordenadas UTM, con millones de metros), CloudCompare propone un desplazamiento global. Acéptalo: trabaja internamente con coordenadas más pequeñas para no perder precisión y restaura las originales al exportar, siempre que el formato lo admita. Rechazarlo puede degradar la precisión a nivel de centímetros.

Qué formatos abre (y cuáles no)

Según su documentación oficial, lee y escribe decenas de formatos. Los que más vas a ver en un levantamiento:

FormatoQué esEn CloudCompare
E57Formato neutro del escaneado 3D (ASTM E2807)Lee y escribe
LAS / LAZEstándar de LiDAR y topografía; LAZ, comprimidoLee y escribe
PLYNube o malla, habitual en fotogrametríaLee y escribe
PTX / PTSExportaciones de escáner en textoPTX solo lectura; PTS, ambas
OBJ / STL / FBXMallas 3DLee y escribe
DXF / SHPCAD y GIS (secciones, contornos)Lee y escribe
RCP / RCSFormato propio de Autodesk ReCapNo los abre
IFC / RVTModelos BIMNo los abre

La consecuencia práctica: si alguien te entrega la nube solo en RCP, no podrás abrirla en CloudCompare. Pide siempre una copia en E57 o LAS/LAZ, que son formatos abiertos que abre cualquier programa serio.

Para qué lo usa un técnico

Todas estas herramientas están en los menús estándar, sin complementos de pago (rutas según el listado oficial de métodos):

Medir

Con Tools > Point Picking seleccionas puntos y obtienes coordenadas, distancias entre dos puntos (con sus componentes X, Y, Z), ángulos y áreas. Es lo que más usa un cliente: comprobar una altura libre, un gálibo o si un equipo cabe por un hueco, sin volver a campo.

Cortar secciones

Tools > Segmentation > Cross Section recorta una rebanada de la nube con una caja que puedes mover y girar, y Extract Sections saca perfiles que se exportan a DXF para seguir trabajando en CAD. Es la forma rápida de ver una planta o un alzado sin esperar a los planos.

Limpiar y segmentar

La herramienta de tijera (Edit > Segment) separa o elimina a mano partes de la nube: personas que pasaban, coches, el entorno que no interesa. Los filtros SOR y Noise filter (Tools > Clean) quitan puntos aislados y ruido de forma automática.

Aligerar la nube

Edit > Subsample reduce el número de puntos, por ejemplo imponiendo una distancia mínima entre ellos. Una nube de cientos de millones de puntos pasa a un tamaño manejable para un portátil o para enlazarla en otro programa, a costa de detalle.

Registrar y alinear

Puede alinear dos nubes por pares de puntos (Align) y afinar el ajuste con ICP. Útil para encajar una nube nueva sobre otra antigua; el registro de un levantamiento completo, con su informe de errores, se hace en el software del escáner.

Calcular volúmenes

Tools > Volume > Compute 2.5D volume calcula el volumen entre una nube y un plano, o entre dos nubes, sobre una rejilla. Es el cálculo típico de acopios, canteras y desmontes y terraplenes.

Comparar nube con nube o nube con modelo

Es lo que le da nombre y lo que ningún visor BIM hace: calcular la distancia de cada punto a otra geometría y pintarla como un mapa de colores.

  • Nube con nube (C2C), en Tools > Distances > Cloud/Cloud Dist. Compara dos capturas en fechas distintas: deformaciones, avance de obra, lo que ha cambiado. Según la documentación, la nube de referencia debe ser la más extensa y densa, y la distancia no tiene signo.
  • Nube con malla (C2M), en Tools > Distances > Cloud/Mesh Dist. Compara la realidad capturada con un modelo. Aquí la distancia sí puede llevar signo, así que distingue lo que sobresale de lo que queda por detrás del modelo. Es el control de calidad de un modelo as-built o la comprobación de que lo construido coincide con el proyecto.

Como CloudCompare no abre IFC ni RVT, el modelo se exporta antes a una malla (OBJ, FBX o STL). Y conviene leer el resultado con criterio: la propia documentación advierte de que hay que mirar la tendencia de cada zona, no puntos sueltos.

Lo que CloudCompare no hace

  • No es BIM ni CAD. No crea muros, forjados ni tuberías con sus propiedades. Para modelar, la nube se enlaza en Revit a través de ReCap, o en Archicad u otras herramientas. Lo explicamos en qué es Scan to BIM.
  • No sustituye al software de registro. Unir cientos de estaciones de escáner con su informe de precisión se hace en el software del fabricante.
  • No es para compartir. Pedirle a una dirección facultativa o a un cliente que instale un programa de escritorio y cargue gigas para mirar una nube no funciona. Para eso está un visor web.
  • Tiene curva de aprendizaje. Es muy potente, pero su interfaz está pensada para técnicos.

CloudCompare o Autodesk ReCap

No compiten tanto como parece: en muchas oficinas técnicas conviven. ReCap Pro es el software de nubes de puntos de Autodesk; importa las nubes de escáner, las registra y las indexa en RCP/RCS, el único formato de nube que enlazan Revit y AutoCAD. Es de pago por suscripción y está incluido en la AEC Collection. La misma aplicación funciona gratis como visor, con medición, cuando no hay suscripción activa, según el soporte de Autodesk.

CloudCompareAutodesk ReCap Pro
LicenciaLibre (GPL), gratuitoSuscripción de pago; visor gratuito
PlataformaWindows, macOS, LinuxWindows
Formatos abiertos (E57, LAS/LAZ)Lee y escribeImporta E57 y LAS; exporta E57
RCP / RCSNoSu formato nativo
Punto fuerteAnálisis: C2C, C2M, volúmenes, limpiezaRegistro y paso a Revit / AutoCAD
Cuándo elegirloRevisar, medir, controlar desviacionesPreparar la nube para modelar en Autodesk

La regla práctica: si vas a modelar en Revit, necesitarás ReCap o que te entreguen ya el RCP. Si vas a revisar, medir o comprobar un modelo contra la realidad, CloudCompare hace más y no cuesta nada. No publicamos precios de ReCap porque cambian por país y plan: consúltalos en la web de Autodesk.

Qué te entregamos y cómo compartirlo

Cuando encargas un escaneado LiDAR 3D a LAURIA ESCÁNER, la nube de puntos va siempre, en E57, LAS o LAZ, lista para abrir en CloudCompare o en cualquier programa que lea estos estándares. El resto depende del encargo: RCP para enlazar en Revit, planos 2D, el modelo BIM en IFC y RVT, ortofotos o Gaussian Splatting. Trabajamos desde Madrid en proyectos de toda Europa.

Para que el resto del equipo vea la nube sin instalar nada, la publicamos en VisionHub: se abre en el navegador, se mide, y se superpone al modelo IFC y al estado real de la obra.

Modelo IFC de arquitectura superpuesto a la nube de puntos LAZ del levantamiento en el visor web VisionHub
VisionHub · la nube del levantamiento y el modelo IFC en el navegador

CloudCompare para analizar; VisionHub para compartir. Tienes el resto de opciones en visores BIM y de nubes de puntos, y por qué insistimos en los formatos abiertos en VisionHub frente a Matterport.

¿Te han entregado una nube y no sabes por dónde empezar, o necesitas un control de desviaciones entre lo construido y el modelo? Cuéntanos qué quieres comprobar y te decimos qué hace falta.

Preguntas frecuentes

Dudas habituales

¿CloudCompare es gratis?

Sí. Es software libre con licencia GNU GPL: se descarga gratis desde cloudcompare.org y se puede usar también en proyectos comerciales. El proyecto vive de donaciones y de las contribuciones de sus usuarios.

¿CloudCompare abre archivos E57?

Sí, los lee y los escribe, igual que LAS y LAZ, PLY, PTS, OBJ, STL, FBX o DXF, entre otros. Los PTX de Leica los lee. Lo que no abre son los RCP/RCS de Autodesk ReCap ni los modelos IFC: si solo tienes un RCP, pide la nube también en E57.

¿CloudCompare sirve para hacer BIM?

No. CloudCompare trabaja con nubes de puntos y mallas, no con objetos BIM: no crea muros, forjados ni propiedades. Sirve para preparar y revisar la nube, y para comprobar después el modelo contra ella. El modelado se hace en Revit, Archicad u otra herramienta BIM, con la nube enlazada.

¿Qué diferencia hay entre CloudCompare y Autodesk ReCap?

CloudCompare es libre y gratuito, funciona en Windows, macOS y Linux, y destaca en análisis: distancias nube-nube y nube-malla, volúmenes, limpieza. ReCap Pro es de pago (incluido en la AEC Collection), solo para Windows, y es el paso natural hacia Revit y AutoCAD, porque genera los RCP/RCS que esos programas enlazan.

¿Cómo mido una distancia en CloudCompare?

Con la herramienta de selección de puntos (Tools > Point Picking): eliges dos puntos y te da la distancia y sus componentes en X, Y y Z. Si la nube está georreferenciada, acepta el desplazamiento global que propone al abrirla: no altera las coordenadas al exportar y evita perder precisión.

¿CloudCompare funciona en Mac y Linux?

Sí. La web oficial ofrece instalador para Windows, remite a una compilación para macOS (Apple silicon e Intel) y publica el paquete de Linux en Flathub.

¿Puedo compartir la nube con alguien que no tiene CloudCompare?

Sí. Lo más sencillo es un visor web: en VisionHub la nube (E57, LAS, LAZ o COPC) se abre en el navegador, se mide y se superpone al modelo IFC sin instalar nada ni descargar gigas.

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