Qué es una nube de puntos
Una nube de puntos es un conjunto de millones de puntos con coordenadas X, Y, Z que, juntos, reproducen la forma real de un objeto, un edificio o un terreno. Cada punto es una medición: el lugar exacto del espacio donde el escáner o la cámara detectó una superficie. Vista de lejos, la nube parece una fotografía en 3D; vista de cerca, se ve que está hecha de puntos sueltos.
La clave es que se puede medir sobre ella: distancias, alturas, secciones, superficies, volúmenes. Por eso es el punto de partida de los planos de estado actual, de un modelo BIM as-built o de un gemelo digital.
Qué guarda cada punto
- Coordenadas X, Y, Z. En un sistema local o georreferenciado (en España, ETRS89 / UTM).
- Color (RGB). Tomado de las fotografías del escáner o de la cámara.
- Intensidad. La fuerza con que vuelve el láser; distingue materiales aunque tengan el mismo color.
- Clase. Suelo, vegetación, edificio, tubería… Se asigna al procesar la nube y permite filtrarla.
- Otros atributos: normal a la superficie, número de retorno en LiDAR aéreo, marca de tiempo.
Cómo se obtiene una nube de puntos
| Método | Cómo mide | Mejor para |
|---|---|---|
| Escáner láser terrestre | Desde un trípode, estación a estación | Interiores, instalaciones, estructura; máxima precisión |
| SLAM (escáner móvil) | Caminando, en continuo | Recorridos largos, galerías, naves, patrimonio |
| LiDAR con dron | Láser desde el aire, con varios retornos | Terreno, bajo vegetación, obra lineal, grandes superficies |
| Fotogrametría | Cálculo a partir de fotos solapadas | Fachadas, cubiertas, canteras; color excelente |
En la mayoría de proyectos se combinan: láser terrestre dentro, dron fuera, todo unido en una sola nube. Unir las capturas es el registro, y colocarlas en coordenadas reales es la georreferenciación. Lo explicamos en detalle en qué es Scan to BIM.
A escala de país también hay nubes públicas: el PNOA-LiDAR del Instituto Geográfico Nacional cubre España con nubes aéreas de baja densidad, útiles para estudios de terreno, aunque no para medir un edificio. Lo explicamos en el LiDAR del PNOA y su tercera cobertura.
Precisión, densidad y ruido
Tres palabras que conviene no mezclar al pedir o revisar una nube:
- Precisión: cuánto se parece cada punto a su posición real. Con escáner láser terrestre, del orden de ±2 mm en condiciones controladas; con dron, centimétrica.
- Densidad: cuántos puntos hay por superficie, o la separación entre puntos. Más densidad muestra más detalle, pero no hace la nube más precisa.
- Ruido: la dispersión de los puntos sobre una superficie que debería ser lisa. El SLAM tiene más que el láser terrestre; la fotogrametría, más en zonas sin textura.
La cifra que importa no es la de la ficha del escáner, sino la del conjunto registrado. Pide siempre el informe de registro con el error entre estaciones y, si hay georreferenciación, el ajuste con los puntos de control.
Formatos de nube de puntos
- E57: el formato neutro del escaneado 3D, normalizado en la ASTM E2807. Guarda puntos, atributos e imágenes. Si solo pides uno, que sea este.
- LAS / LAZ: el estándar de topografía, GIS y LiDAR aéreo; LAZ es su versión comprimida sin pérdida.
- COPC: un LAZ organizado por niveles de detalle, pensado para abrir nubes enormes en la web sin descargarlas enteras.
- RCP / RCS: formato de Autodesk ReCap, el que se enlaza en Revit y AutoCAD.
- PLY, PTS, PTX, XYZ: formatos sencillos, útiles para intercambio puntual.
Para qué sirve una nube de puntos
- Medir sin volver a campo: distancias, alturas, gálibos, comprobaciones de si algo cabe.
- Planos de estado actual: plantas, secciones y alzados extraídos de la nube.
- Modelado BIM as-built: el modelo se construye sobre la nube, con el LOD pactado.
- Control de obra y deformaciones: comparar dos nubes, o nube contra modelo, con mapas de colores.
- Mediciones de volumen en acopios, canteras o movimientos de tierra.
- Gemelos digitales y visualización: como capa de realidad medida o como base para Gaussian Splatting fotorrealista.
Un ejemplo real: en el Canal de Santillana, para Canal de Isabel II, la nube continua de más de 12 km de conducciones fue el entregable principal para inspección y mantenimiento, sin necesidad de modelarlo todo en BIM. Lo contamos en el caso completo.
Cómo se abre y se comparte
Una nube pesa mucho, así que la forma práctica de compartirla es un visor web: el equipo la recorre y mide desde el navegador sin instalar nada ni descargar gigas. VisionHub abre nubes en E57, LAS, LAZ y COPC junto al modelo IFC; en escritorio, CloudCompare o Leica TruView son opciones gratuitas. Tienes la comparativa completa en visores BIM y de nubes de puntos.
Si necesitas una nube de puntos de un edificio, una planta o un terreno, cuéntanos para qué la vas a usar: de eso depende qué método, qué densidad y qué formato te conviene.