La resposta curta
Si cal mesurar un edifici per dins, l’estructura o les instal·lacions, escàner làser terrestre. Si és un terreny despullat i es vol ortofoto, fotogrametria amb dron. Si és un terreny amb arbrat, obra lineal o superfícies sense textura, LiDAR amb dron. En actius grans, el normal és combinar-ne dues sobre les mateixes coordenades.
La resta d’aquesta guia explica per què, i quines preguntes cal fer-se abans de demanar pressupost. Si vols el detall de cada tècnica, el tens a què és el LiDAR, què és la fotogrametria i què és un núvol de punts.
Les tres tecnologies en una frase
- Escàner làser terrestre (TLS): un equip sobre trípode mesura milions de punts per estació amb el seu propi làser. És el més precís i el més lent per superfície. La seva variant mòbil, l’SLAM, escaneja caminant: menys precisa, molt més ràpida en recorreguts llargs.
- LiDAR amb dron: el mateix principi làser, des de l’aire. Part de cada pols travessa la vegetació i arriba al terra, de manera que dona el terreny sota els arbres.
- Fotogrametria amb dron: calcula la geometria a partir de fotos superposades. No emet res; a canvi, dona el millor color i una ortofoto.
Els cinc criteris que decideixen
1. Què cal mesurar: vertical i interior, o superfície
Façanes, interiors, estructura, instal·lacions i tot el que queda sota coberta ho veu bé un escàner terrestre i malament un dron. Terrenys, cobertes, pedreres i parcel·les els cobreix un dron en una fracció del temps. Aquesta és la primera divisió i gairebé sempre decideix la meitat del problema.
2. Què hi ha a sobre del terreny
Si hi ha arbrat, matolls o vegetació de ribera i cal el terra, la fotogrametria no serveix: només veu la capçada. El LiDAR amb dron registra diversos retorns per pols i obté el terreny entre les fulles. El mateix passa amb superfícies llises o sense textura (cobertes de xapa, esplanades uniformes), on la fotogrametria no troba punts comuns entre fotos.
3. Mida i forma de la zona
Amb fotogrametria amb dron cobrim fins a 400 ha en un dia, i amb LiDAR amb dron, fins a 600 ha. L’escàner terrestre avança estació a estació: és imbatible en un edifici i poc eficient en un terreny de diverses hectàrees. Una franja llarga i estreta (carretera, canal, línia elèctrica) afavoreix el dron LiDAR.
4. Quina precisió cal de debò
L’escàner terrestre arriba a ±2 mm nominals; un dron, a 2-3 cm amb suport. Per a un Scan to BIM d’instal·lacions o el control dimensional d’una estructura, la diferència importa. Per a un MDT, unes corbes de nivell o una cubicació de terres, 2-3 cm és més que suficient, i demanar mil·límetres només encareix la feina.
5. Quin lliurable necessites al final
Comença pel final: un model BIM as-built demana escàner terrestre; una ortofoto, fotogrametria; un model del terreny sota la vegetació, LiDAR; una visita virtual fotorealista, potser Gaussian Splatting. La tecnologia es tria pel lliurable, no al revés.
Què convé segons el projecte
| Projecte | Tecnologia recomanada | Per què |
|---|---|---|
| Edifici existent, reforma o Scan to BIM | Escàner làser terrestre (SLAM en habitatges i locals petits) | Interiors, estructura i instal·lacions amb detall mil·limètric |
| Façanes i cobertes | Escàner terrestre + dron | L’escàner cobreix el que és vertical; el dron, la coberta que no es veu des del terra |
| Nau industrial o planta amb instal·lacions | Escàner làser terrestre | Canonades, estructura i equips que un dron no veu |
| Parcel·la despullada, pedrera, moviment de terres | Fotogrametria amb dron | Ràpida, econòmica per hectàrea i amb ortofoto |
| Terreny amb arbrat, lleres, vessants | LiDAR amb dron | Dona el terra sota la vegetació |
| Obra lineal: carretera, canal, línia elèctrica | LiDAR amb dron (+ escàner terrestre a les estructures) | Cobreix quilòmetres de franja i detecta cables i talussos |
| Galeries, túnels, col·lectors | Escàner terrestre o SLAM | Sense cel obert el dron no hi aporta res; l’SLAM agilitza els recorreguts llargs |
| Patrimoni i conjunts urbans | SLAM o escàner terrestre + dron | Geometria des del terra i cobertes des de l’aire, amb textura real |
| Solar petit, replantejament, límits de finca | Topografia clàssica (estació total o GNSS) | Pocs punts concrets: no compensa una captura massiva |
L’última fila va de debò: si el que necessites és fixar els límits d’un solar o replantejar una sabata, un topògraf amb estació total ho resoldrà abans i més barat. Ho expliquem a què és un aixecament topogràfic.
Taula comparativa
| Escàner làser terrestre | LiDAR amb dron | Fotogrametria amb dron | |
|---|---|---|---|
| Com mesura | Làser propi, des de trípode | Làser propi, des de l’aire | Geometria calculada a partir de fotos |
| Precisió orientativa | ±2 mm nominal (SLAM: 1-3 cm) | 2-3 cm amb RTK o punts de control | ~5 cm; 2-3 cm amb punts de control |
| Rendiment | Per estacions: un edifici, una planta | Fins a 600 ha en un dia | Fins a 400 ha en un dia |
| Interiors i instal·lacions | Sí | No | No |
| Terreny sota la vegetació | Només en zones petites | Sí, amb retorns múltiples | No: només veu la capçada |
| Superfícies sense textura | Bé | Bé (aigua a part) | Malament |
| Llum | Independent | Independent | Necessita bona llum |
| Color i ortofoto | Color per foto panoràmica | Si s’hi afegeix càmera | Excel·lent, amb ortofoto |
| Millor per a | Edificis, BIM, indústria, túnels | Terreny amb arbrat, obra lineal, grans superfícies | Ortofoto, pedreres, obres despullades, cobertes |
Les xifres són les orientatives amb què treballem. La precisió real de cada encàrrec depèn de l’equip, del registre i dels punts de control, i es demostra amb punts de verificació, no amb la fitxa del fabricant.
Quan combinar-les
En actius grans, triar una sola tecnologia sol deixar buits. Dos exemples dels nostres projectes:
- Dipòsit de Retamares (Canal de Isabel II): 83.000 m² amb zones en altura. Escàner terrestre a les zones accessibles i dron LiDAR per a cobertes i zones elevades, en un únic núvol combinat.
- Patrimoni urbà de Vigo (Concello de Vigo): escàner SLAM amb RTK a peu de carrer i vol de dron recolzat en punts de control, fusionats en un sol núvol d’alta resolució.
La condició per combinar-les és que totes les captures comparteixin el mateix sistema de coordenades, amb punts de control comuns mesurats amb GNSS RTK. Si no, tindràs diversos núvols bons que no encaixen entre si.
Què fa variar el cost
No hi ha un preu per metre quadrat que serveixi per comparar tecnologies, perquè cadascuna escala amb coses diferents:
- Escàner terrestre: el nombre d’estacions, que depèn de la superfície, de quantes estances i obstacles hi ha i del detall demanat.
- Dron: la superfície, la vegetació, els permisos de vol i el suport topogràfic a terra.
- El lliurable: gairebé sempre, la partida que pesa més. Modelar un BIM amb instal·lacions o delinear un plànol amb tots els elements requereix més hores que capturar el núvol.
Per això, quan comparis pressupostos, compara el mateix lliurable amb la mateixa precisió. Un preu baix per «escaneig» que no inclou el registre, l’informe de precisió ni el model no és comparable amb un que sí que els inclou.
Errors freqüents a l’hora de triar
- Demanar fotogrametria en un terreny amb arbrat: el resultat és la capçada dels arbres, no el terra.
- Demanar mil·límetres on n’hi ha prou amb centímetres: escanejar amb trípode diverses hectàrees de terreny per a un MDT multiplica el termini sense millorar l’ús.
- Confondre resolució amb precisió: un núvol molt dens o una ortofoto de píxel fi poden estar desplaçats. La xifra que compta és la dels punts de verificació.
- Triar per la tecnologia i no pel lliurable: decideix primer què faràs amb el resultat (BIM, plànol, MDT, amidament, visita virtual).
- Combinar captures sense una referència comuna: si el dron i l’escàner no comparteixen punts de control, la unió es fa a ull.
Com decidir-ho amb nosaltres
A LAURIA ESCÁNER treballem amb les tres tecnologies, així que no tenim per què decantar-te per cap d’elles: escàner làser terrestre i SLAM, dron LiDAR i fotogrametria amb dron, amb suport topogràfic GNSS RTK perquè tot quedi georeferenciat. Som operador de drons registrat a l’AESA, tenim seu a Madrid i treballem a tot Europa.
Explica’ns què cal mesurar, per a què i amb quina precisió, i et direm què convé, o quina combinació, abans de pressupostar. Els serveis, en detall: escaneig làser 3D, dron LiDAR i fotogrametria amb dron.